在甘肃庆阳华池南梁通用机场举行。飞马机器人携 V10R无人机应邀参赛，经过多轮激烈的角逐， 飞马 V10R 无人机 凭借出色的先进通信技术、复杂态势感知能力、高精度定位机侦查能力从多款无人机 “尖兵”激烈的竞争中脱颖而出，
油田巡检挑战赛作为2025数字中国创新大赛·低空经济赛道的重要组成部分，聚焦无人机在长距离管线巡检、井场设施隐患排查等场景的应用，通过标准与高级双赛题设计，考核参赛队伍在复杂地理环境下的航线规划、智能避障、数据采集与分析能力。
其中 「高级赛巡检任务 」模拟华池油田场景，要求无人机在全程约45公里范围内的复杂地形中完成长航时巡检任务，按照在规定坐标点附近寻找人和车辆,同步采集可见光与红外热成像数据，精准定位并拍摄高清摄像，自动识别周边风电设备并实现绕行或提升飞行高度，确保安全作业,实现动态路径优化与多设备协同避障。在此基础上还需完成精准定位目标及数据高效采集传输等任务，充分考验设备的续航、智能避障和数据分析能力。
比赛现场，飞马机器人参赛团队先于其他参赛队伍，更快完成V10R起飞前准备工作，为后续比赛赢得先机。比赛过程中，飞马V10R无人机搭载视频载荷TIRV22迅速升空，从华池机场起飞，沿着既定航线飞往南梁革命纪念馆，并依次经过10个预设坐标点完成拍照任务后顺利返航。
比赛期间，V10R无人机凭借先进的识别算法和高精度传感器，在复杂场景下快速、准确地识别规定坐标点附近的人和车辆，高效完成赛题任务。
能耗效率层面，V10R同样表现出色，通过优化动力系统和能源管理，在满足比赛高强度飞行要求的同时，大大降低能耗，基于起飞重量计算的能耗得分领先，充分体现了其节能优势。降落时，V10R借助连接网络RTK飞行技术，实现精准降落，误差极小，远超其他参赛机型。
在油田行业，传统巡检方式面临着诸多挑战，如人力成本高、巡检效率低、难以覆盖复杂地形等，而借助低空智能飞行装备，结合5G、人工智能、大数据等前沿数字技术，可以在一定程度上完成更高效、精准、安全的油田巡检。
作为无人机领域领先企业，飞马机器人打造的V10R无人机平台，集成远距离图数一体化链路，可搭载双光视频载荷或三光视频载荷支持长距离视频应用，也可搭载正射载荷、倾斜摄影载荷及激光雷达载荷模块满足航测需求，实现一机多用，通过无人机管家地面站控制，实现复杂地区环境下的视频及测绘应用需求。
在油田所处的复杂地形环境中，如多山地、沟壑、沙漠、戈壁以及高海拔区域，变高飞行功能成为 V10R 的核心优势之一。在大高差山区作业时，它可以获取分辨率一致的影像数据或相同点密度和精度的 LIDAR 数据，这是传统巡检方式难以企及的。通过真正意义上的仿地飞行，V10R 可以贴近地面飞行，避免因地形起伏导致的巡检盲区，精确采集数据，有效解决了传统巡检在地形复杂区域效率低、漏检风险高的难题，确保了巡检的全面性和准确性。
地面站系统 “无人机管家” 为 V10R 的高效作业提供了有力保障。其具备精准三维航线规划功能，可根据油田的真实的情况和巡检需求，快速制定科学合理的飞行路线，提高巡检效率。在飞行过程中，三维实时飞行监控功能让操作人员能够实时掌握无人机的位置、姿态、飞行状态等信息，及时有效地发现并处理不正常的情况，保障飞行安全。航飞影像处理功能则对采集到的数据来进行高效处理，配合视频应用、智检图、智理图等多个软件模块，提升数据处理精度。视频应用支持任务界面与实时视频画面多屏幕同时显示，方便操作人员及时观察现场情况；智检图可快速获取航飞质量报告，提高数据质检效率；智理图提供先进的数据预处理功能，满足高精度测绘要求，从所有的环节提升了油田巡检的作业效率和数据质量。
此次荣誉的获得，彰显了飞马机器人在无人机技术领域的创新优势和出色实力，也为我国油田巡检行业树立了新标杆。未来，飞马机器人将继续秉承创新精神，不断探索无人机技术与领先应用的深层次地融合，推动行业智能化、高效化发展，为构建更加智能、高效的无人机应用生态贡献积极力量。
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